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PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议
[正文]:omron公司cpm1a型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给plc，plc返回响应信息给上位机。
每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。
帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用cr码一个字符的分界符来代替终终止符。
发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：@机号识别码正文fcs终止符其中：@ ——为帧开始标志；机号——指定与上位机通信的plc（在plc的dm6653中设置）；识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；正文——设置命令参数；fcs——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ascⅱ码按位异或运算的结果；终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：@机号识别码结束码正文fcs终止符其中：@ ----为帧开始标志；机号----应答的的plc号，与上位机指定的plc号相同；识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；结束码----返回命令结束有无错误等状态；正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；fcs——帧校验码，由plc计算给出，计算方法同上；终止符——命令结束符。
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