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如何改善基于PLC的系统的性能（四）
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将pac连接至现有plc架构的三种基本方法：1、基本模拟与数字i/o——可以将模拟和数字数据从pac输出至plc。
这也是i2s将处理后的数据从compactrio pac输出到运行轧机控制循环的plc所采用的方法，2、工业网络——大量的pac产品支持工业协议，如devicenet、profibus和canopen，以及基于以太网的协议（如tcp/ip、udp和modbus tcp/ip）。
i2s选用以太网协议实现compactrio pac间的数据传输，以及pac、plc与联网hmi间的接口。
3、opc连接——pac也可以充当过程控制（opc）客户或服务器的ole，与plc或其它使用opc标记的pac收发网络数据。
opc标准提供了一组通用的例程，该例程给出了方便实现来自不同厂商的自动化系统的接口。
在i2s，每台轧机包含三个联网的compactrio系统。
其中，连接至基于伽马的传感器的两个compactrio系统，执行模拟输入测量和高级信号处理功能，以计算精确的厚度测量值。
第三个compactrio系统接受来自其它两个系统的厚度测量值，并将一个模拟测量值输出至控制轧机的plc。
处理后的数据通过以太网，以小于20毫秒的间隔在联网的compactrio系统间传送。
compactrio测量值的采集、处理和传送，均以足够快的速度将精确的厚度测量值输入至plc控制循环，而不会降低控制循环的速度。
利用带有10/100 mbps以太网端口的基于lan的compactrio系统，i2s可以通过一个标准的tcp/ip协议，方便地连接至联网的allen-bradleyplc和hmi系统。
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